Francisco Javier
Cuadrado Aranda
Catedrático de Universidad
Tesis doctoral
Tesis dirigidas (13)
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Filtro de Kalman para captura de movimiento con estimación de esfuerzos motores y reacciones en tiempo real 2022
Universidade da Coruña
Pérez Soto, Manuel
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Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano 2021
Universidade da Coruña
Lamas Rodríguez, Mario
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Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects 2020
Universidade da Coruña
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Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos 2018
Universidade da Coruña
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State observers based on detailed multibody models applied to an automobile 2016
Universidade da Coruña
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Experimental validation of a multibody model for a vehicle prototype and its application to automotive state observers 2012
Universidade da Coruña
Pastorino, Roland
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Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles 2010
Universidade da Coruña
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Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics 2010
Universidade da Coruña
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Real-time methods in flexible multibody dynamics 2008
Universidade da Coruña
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Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles 2007
Universidade da Coruña
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A colaborative enviroment for flexible development of msbs software un entorno colaborativo para el desarrollo flexible de software mbs 2005
Universidade da Coruña
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Formulaciones semi recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo 2004
Universidade da Coruña
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Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles 2003
Universidade da Coruña
Tribunales de tesis (35)
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Secretario del tribunal
Implementation in embedded systems of state observers based on multibody dynamics 2020Universidade da Coruña
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Vocal del tribunal
Integración de las ecuaciones de la dinámica de sistemas multicuerpo mediante diferencias centrales de orden dos 2019Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
URKULLU MARTIN, GORKA
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Vocal del tribunal
Simulación de la actuación muscular en el diseño de ortesis activas y neuroprótesis: Simulation of muscle actuation for the design of active orthoses and neuroprosthesis 2015Universidad de Extremadura
Romero Sánchez, Francisco
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Vocal del tribunal
Simulación eficiente de mecanismos flexibles mediante formulaciones topológicas 2015Universidad Politécnica de Madrid
FUNES MARTINEZ, FRANCISCO JAVIER
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Presidente del tribunal
Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening 2014Universidade da Coruña
Prada, Amelia de la
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Presidente del tribunal
Contact and HiL interaction in multibody based machinery simulators 2013Universidade da Coruña
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Presidente del tribunal
Tratamiento consistente de restricciones e impacto en dinámica de sistemas multicuerpo 2013Universidad Politécnica de Madrid
Ortega Aguilera, Roberto
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Secretario del tribunal
Simulación en tiempo real de vehículos industriales con modelos multicuerpo de gran complejidad 2013Universidad Politécnica de Madrid
Hidalgo, A. F.
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Vocal del tribunal
Nuevas propuestas para determinar la rigidez y resistencia del componente E-stub en uniones tridimensionales 2013Universidade da Coruña
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Vocal del tribunal
Multibody approach for railway dynamic analysis 2013Universitat Politècnica de València
Elsayed Abdel Hameed Amer Shaltout, Ramy
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Vocal del tribunal
Metodología de síntesis óptima dimensional de mecanismos mediante algoritmos de optimización híbridos 2013Universidad de Cantabria
Sedano García, Ángel
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Vocal del tribunal
A hybrid method based on a motion database and motion knowledge for the dynamic prediction of task-oriented human motion 2013Universidad de Navarra
Pasciuto, Ilaria
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Vocal del tribunal
Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial, con aplicación en dinámica de vehículos 2012Universidade da Coruña
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Vocal del tribunal
Síntesis cinemática dimensional óptima de mecanismos mediante un método general basado en el gradiente exacto 2011Universidad de Cantabria
García Fernández, Pablo
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Vocal del tribunal
Metodología de síntesis óptima dimensional de mecanismos incluyendo objetivos de posición y velocidad 2011Universidad de Cantabria
de Juan de Luna, Ana Magdalena
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Vocal del tribunal
Nuevas propuestas para el diseño de uniones atornilladas viga-pilar con angulares 2010Universidade da Coruña
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Vocal del tribunal
Identificación de robots manipuladores: reducción de modelos y diseño de experimentos 2010Universidad Pública de Navarra
IRIARTE GOÑI, XABIER
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Vocal del tribunal
Síntesis dimensional óptima de mecanismos mediante estrategias evolutivas 2008Universidad de Oviedo
Noriega González, Álvaro
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Presidente del tribunal
Nuevas estrategias de occlusion culling en entornos complejos y compactos 2007Universidad de Navarra
Mansa Othaitz, Ignacio María
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Vocal del tribunal
Detección y localización de grietas en arboles de máquinas mediante algoritmos de optimización aplicados a un modelo de elementos finitos validado experimentalmente 2007Universidad de Oviedo
RODRIGUEZ ORDOÑEZ, EDUARDO
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Vocal del tribunal
Sistemas multicuerpo planos. Formulación. Desarrollo de una herramienta de simulación 2007Universidade de Vigo
Cereijo Fernandez, Santiago
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Vocal del tribunal
Modelos para el análisis del comportamiento mecánico de estructuras de geometría variable 2007Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
MACARENO RAMOS, LUIS MARIA
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Vocal del tribunal
Identificación de parámetros dinámicos en sistemas mecánicos de cadena cerrada. Aplicación a robots paralelos 2006Universitat Politècnica de València
Farhat Nidal, Mohammad Abdel Qader
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Presidente del tribunal
Tratamiento de señales cinemáticas y de masas de tejido blando en el análisis dinámico inverso de modelos biomecánicos esqueletares 2005Universidad de Extremadura
Alonso Sánchez, Francisco Javier
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Vocal del tribunal
Dinámica vibratoria en estructuras de geometría variable 2005Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
BILBAO ARECHABALA, ARMANDO
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Vocal del tribunal
Diseño mecánico de dispositivos hápticos de gran espacio de trabajo: aplicación al sector aeronáutico 2005Universidad de Navarra
SAVALL CALBO, JOAN SALVADOR
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Vocal del tribunal
Diseño, simulación del engrane, estudio del contacto y análisis tensional de engranajes cilíndricos rectos y helicoidales de bajo ruido y contacto mejorado 2003Universidad Politécnica de Cartagena
GONZÁLEZ PÉREZ, IGNACIO
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Vocal del tribunal
Modelo de simulación y control dinámico para un catamarán submarino con seis grados de libertad 2003Universidade da Coruña
Fernández Ibarz, Jesús
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Secretario del tribunal
Un método directo para el análisis y diseño a pandeo de elementos comprimidos de acero: norma básica y eurocódigo 2001Universidade da Coruña
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Secretario del tribunal
Análisis dinámico de impactos en barras flexibles 2001Universidad de Sevilla
Escalona Franco, José Luis
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Vocal del tribunal
Aplicacion de las ecuaciones de gibbs-appell a la dinamica de robots 2001Universitat Politècnica de València
PROVENZANO RANDAZZO SEBASTIAN ENRIQUE
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Vocal del tribunal
Análisis eficiente de mecanismos 3D con métodos topológicos y tecnología de componentes en Internet 2000Universidad de Navarra
Rodríguez Garrido, José Ignacio
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Vocal del tribunal
Síntesis cinemática y dinámica de mecanismos: manipulador paralelo 6-RKS 1999Universidad Pública de Navarra
ZABALZA VILLAVA, ISIDRO
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Vocal del tribunal
Una contribución a la integración en tiempo real de las ecuaciones del movimiento de sistemas de sólidos rígidos 1999Universidad de Navarra
Goñi Lasheras, Rufino
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Vocal del tribunal
Integración de la percepción sensorial y las redes neuronales en un robot para la manipulación con incertidumbre 1996Universidad de Navarra
Marta, Edward