Tesis dirigidas (13)

  1. Filtro de Kalman para captura de movimiento con estimación de esfuerzos motores y reacciones en tiempo real 2022

    Universidade da Coruña

    Pérez Soto, Manuel

  2. Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano 2021

    Universidade da Coruña

    Lamas Rodríguez, Mario

  3. Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects 2020

    Universidade da Coruña

    Michaud, Florian

  4. Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos 2018

    Universidade da Coruña

    Mouzo, Francisco

  5. State observers based on detailed multibody models applied to an automobile 2016

    Universidade da Coruña

    Sanjurjo, Emilio

  6. Experimental validation of a multibody model for a vehicle prototype and its application to automotive state observers 2012

    Universidade da Coruña

    Pastorino, Roland

  7. Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles 2010

    Universidade da Coruña

    Deibe Díaz, Alvaro

  8. Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics 2010

    Universidade da Coruña

    González Varela, Francisco Javier

  9. Real-time methods in flexible multibody dynamics 2008

    Universidade da Coruña

    Lugrís-Armesto, Urbano

  10. Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles 2007

    Universidade da Coruña

    Naya, Miguel A.

  11. A colaborative enviroment for flexible development of msbs software un entorno colaborativo para el desarrollo flexible de software mbs 2005

    Universidade da Coruña

    González Castro, Manuel

  12. Formulaciones semi recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo 2004

    Universidade da Coruña

    Dopico, Daniel

  13. Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles 2003

    Universidade da Coruña

    GUTIÉRREZ FERNÁNDEZ, RUTH

Tribunales de tesis (35)

  1. Secretario del tribunal

    Implementation in embedded systems of state observers based on multibody dynamics 2020

    Universidade da Coruña

    Rodríguez, Antonio J.

  2. Vocal del tribunal

    Integración de las ecuaciones de la dinámica de sistemas multicuerpo mediante diferencias centrales de orden dos 2019

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    URKULLU MARTIN, GORKA

  3. Vocal del tribunal

    Simulación de la actuación muscular en el diseño de ortesis activas y neuroprótesis: Simulation of muscle actuation for the design of active orthoses and neuroprosthesis 2015

    Universidad de Extremadura

    Romero Sánchez, Francisco

  4. Vocal del tribunal

    Simulación eficiente de mecanismos flexibles mediante formulaciones topológicas 2015

    Universidad Politécnica de Madrid

    FUNES MARTINEZ, FRANCISCO JAVIER

  5. Presidente del tribunal

    Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening 2014

    Universidade da Coruña

    Prada, Amelia de la

  6. Presidente del tribunal

    Contact and HiL interaction in multibody based machinery simulators 2013

    Universidade da Coruña

    Luaces, Alberto

  7. Presidente del tribunal

    Tratamiento consistente de restricciones e impacto en dinámica de sistemas multicuerpo 2013

    Universidad Politécnica de Madrid

    Ortega Aguilera, Roberto

  8. Secretario del tribunal

    Simulación en tiempo real de vehículos industriales con modelos multicuerpo de gran complejidad 2013

    Universidad Politécnica de Madrid

    Hidalgo, A. F.

  9. Vocal del tribunal

    Multibody approach for railway dynamic analysis 2013

    Universitat Politècnica de València

    Elsayed Abdel Hameed Amer Shaltout, Ramy

  10. Vocal del tribunal

    A hybrid method based on a motion database and motion knowledge for the dynamic prediction of task-oriented human motion 2013

    Universidad de Navarra

    Pasciuto, Ilaria

  11. Vocal del tribunal

    Nuevas propuestas para determinar la rigidez y resistencia del componente E-stub en uniones tridimensionales 2013

    Universidade da Coruña

    López López, Manuel

  12. Vocal del tribunal

    Metodología de síntesis óptima dimensional de mecanismos mediante algoritmos de optimización híbridos 2013

    Universidad de Cantabria

    Sedano García, Ángel

  13. Vocal del tribunal

    Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial, con aplicación en dinámica de vehículos 2012

    Universidade da Coruña

    Díaz Díaz, Ana María

  14. Vocal del tribunal

    Síntesis cinemática dimensional óptima de mecanismos mediante un método general basado en el gradiente exacto 2011

    Universidad de Cantabria

    García Fernández, Pablo

  15. Vocal del tribunal

    Metodología de síntesis óptima dimensional de mecanismos incluyendo objetivos de posición y velocidad 2011

    Universidad de Cantabria

    de Juan de Luna, Ana Magdalena

  16. Vocal del tribunal

    Nuevas propuestas para el diseño de uniones atornilladas viga-pilar con angulares 2010

    Universidade da Coruña

    Reinosa Prado, José Manuel

  17. Vocal del tribunal

    Identificación de robots manipuladores: reducción de modelos y diseño de experimentos 2010

    Universidad Pública de Navarra

    IRIARTE GOÑI, XABIER

  18. Vocal del tribunal

    Síntesis dimensional óptima de mecanismos mediante estrategias evolutivas 2008

    Universidad de Oviedo

    Noriega González, Álvaro

  19. Presidente del tribunal

    Nuevas estrategias de occlusion culling en entornos complejos y compactos 2007

    Universidad de Navarra

    Mansa Othaitz, Ignacio María

  20. Vocal del tribunal

    Modelos para el análisis del comportamiento mecánico de estructuras de geometría variable 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MACARENO RAMOS, LUIS MARIA

  21. Vocal del tribunal

    Sistemas multicuerpo planos. Formulación. Desarrollo de una herramienta de simulación 2007

    Universidade de Vigo

    Cereijo Fernandez, Santiago

  22. Vocal del tribunal

    Detección y localización de grietas en arboles de máquinas mediante algoritmos de optimización aplicados a un modelo de elementos finitos validado experimentalmente 2007

    Universidad de Oviedo

    RODRIGUEZ ORDOÑEZ, EDUARDO

  23. Vocal del tribunal

    Identificación de parámetros dinámicos en sistemas mecánicos de cadena cerrada. Aplicación a robots paralelos 2006

    Universitat Politècnica de València

    Farhat Nidal, Mohammad Abdel Qader

  24. Presidente del tribunal

    Tratamiento de señales cinemáticas y de masas de tejido blando en el análisis dinámico inverso de modelos biomecánicos esqueletares 2005

    Universidad de Extremadura

    Alonso Sánchez, Francisco Javier

  25. Vocal del tribunal

    Dinámica vibratoria en estructuras de geometría variable 2005

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BILBAO ARECHABALA, ARMANDO

  26. Vocal del tribunal

    Diseño mecánico de dispositivos hápticos de gran espacio de trabajo: aplicación al sector aeronáutico 2005

    Universidad de Navarra

    SAVALL CALBO, JOAN SALVADOR

  27. Vocal del tribunal

    Modelo de simulación y control dinámico para un catamarán submarino con seis grados de libertad 2003

    Universidade da Coruña

    Fernández Ibarz, Jesús

  28. Vocal del tribunal

    Diseño, simulación del engrane, estudio del contacto y análisis tensional de engranajes cilíndricos rectos y helicoidales de bajo ruido y contacto mejorado 2003

    Universidad Politécnica de Cartagena

    GONZÁLEZ PÉREZ, IGNACIO

  29. Secretario del tribunal

    Un método directo para el análisis y diseño a pandeo de elementos comprimidos de acero: norma básica y eurocódigo 2001

    Universidade da Coruña

    LOUREIRO MONTERO, ALFONSO

  30. Secretario del tribunal

    Análisis dinámico de impactos en barras flexibles 2001

    Universidad de Sevilla

    Escalona Franco, José Luis

  31. Vocal del tribunal

    Aplicacion de las ecuaciones de gibbs-appell a la dinamica de robots 2001

    Universitat Politècnica de València

    PROVENZANO RANDAZZO SEBASTIAN ENRIQUE

  32. Vocal del tribunal

    Análisis eficiente de mecanismos 3D con métodos topológicos y tecnología de componentes en Internet 2000

    Universidad de Navarra

    Rodríguez Garrido, José Ignacio

  33. Vocal del tribunal

    Síntesis cinemática y dinámica de mecanismos: manipulador paralelo 6-RKS 1999

    Universidad Pública de Navarra

    ZABALZA VILLAVA, ISIDRO

  34. Vocal del tribunal

    Una contribución a la integración en tiempo real de las ecuaciones del movimiento de sistemas de sólidos rígidos 1999

    Universidad de Navarra

    Goñi Lasheras, Rufino

  35. Vocal del tribunal

    Integración de la percepción sensorial y las redes neuronales en un robot para la manipulación con incertidumbre 1996

    Universidad de Navarra

    Marta, Edward