Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos

Resumen

El cuerpo humano puede verse como un sistema multicuerpo: un conjunto de sólidos móviles unidos por medio de pares cinemáticos. Esto hace posible la aplicación de las técnicas de dinámica multicuerpo (métodos computacionalmente eficientes para plantear y resolver las ecuaciones del movimiento de estos sistemas) para el análisis y simulación de movimientos humanos. En esta tesis, se aplica el enfoque de dinámica directa, que implica que las ecuaciones del movimiento se integran en el tiempo, al análisis de la marcha de sujetos sanos y con lesión medular, capaces estos últimos de caminar con ayuda de órtesis y muletas, y a la simulación de la respuesta del conjunto cabeza-cuello ante impactos balísticos con protección.