Tesis dirigidas (19) Tesis que han dirigido los miembros del grupo

2022

  1. Filtro de Kalman para captura de movimiento con estimación de esfuerzos motores y reacciones en tiempo real

    Pérez Soto, Manuel

    Dirigida por Urbano Lugrís Armesto y Francisco Javier Cuadrado Aranda
  2. Numerical simulation of the interaction between flow and flexible nets using a porous surface model

    Karumathil, Sarath Krishnan

    Dirigida por Manuel Jesús González Castro
  3. Sensitivity analysis and optimization of the dynamics of multibody systems using analytical gradient based methods

    López Varela, Álvaro

    Dirigida por Daniel Dopico Dopico

2021

  1. Multiphysics Simulation and Model-based System Testing of Automotive E-Powertrains

    Rodríguez Frade, Borja

    Dirigida por Francisco Javier González Varela y Miguel Ángel Naya Villaverde
  2. Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano

    Lamas Rodríguez, Mario

    Dirigida por Francisco Javier Cuadrado Aranda y Urbano Lugrís Armesto

2020

  1. Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects

    Michaud, Florian

    Dirigida por Urbano Lugrís Armesto y Francisco Javier Cuadrado Aranda
  2. Implementation in embedded systems of state observers based on multibody dynamics

    Rodríguez, Antonio J.

    Dirigida por Miguel Ángel Naya Villaverde

2018

  1. Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos

    Mouzo, Francisco

    Dirigida por Francisco Javier Cuadrado Aranda y Urbano Lugrís Armesto
  2. Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model

    Vilela Freire, David

    Dirigida por Manuel Jesús González Castro y Alberto Luaces Fernández

2017

  1. Análisis del consumo de energía en ambientes interiores

    Grueiro Domínguez, María Teresa

    Dirigida por José Antonio Pérez Rodríguez y José Antonio Orosa García

2016

  1. State observers based on detailed multibody models applied to an automobile

    Sanjurjo, Emilio

    Dirigida por Francisco Javier Cuadrado Aranda y Miguel Ángel Naya Villaverde

2014

  1. Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening

    Prada, Amelia de la

    Dirigida por Manuel Jesús González Castro

2013

  1. Contact and HiL interaction in multibody based machinery simulators

    Luaces, Alberto

    Dirigida por Daniel Dopico Dopico y Manuel Jesús González Castro

2012

  1. Experimental validation of a multibody model for a vehicle prototype and its application to automotive state observers

    Pastorino, Roland

    Dirigida por Miguel Ángel Naya Villaverde y Francisco Javier Cuadrado Aranda

2010

  1. Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles

    Deibe Díaz, Alvaro

    Dirigida por Jesús Cardenal Carro y Francisco Javier Cuadrado Aranda
  2. Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics

    González Varela, Francisco Javier

    Dirigida por Francisco Javier Cuadrado Aranda y Manuel Jesús González Castro

2008

  1. Real-time methods in flexible multibody dynamics

    Lugrís-Armesto, Urbano

    Dirigida por Francisco Javier Cuadrado Aranda

2007

  1. Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles

    Naya, Miguel A.

    Dirigida por Francisco Javier Cuadrado Aranda

2005

  1. A colaborative enviroment for flexible development of msbs software un entorno colaborativo para el desarrollo flexible de software mbs

    González Castro, Manuel

    Dirigida por Francisco Javier Cuadrado Aranda