Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers

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Revista:
Mechanical Systems and Signal Processing

ISSN: 1096-1216 0888-3270

Año de publicación: 2019

Volumen: 134

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.YMSSP.2019.106356 GOOGLE SCHOLAR

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