Effect of normal force dispersion on the mobility of wheeled robots operating on soft soil

  1. Ghotbi, B.
  2. Gonzalez, F.
  3. Kovecses, J.
  4. Angeles, J.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Año de publicación: 2014

Páginas: 6612-6617

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907835 GOOGLE SCHOLAR
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