Effect of normal force dispersion on the mobility of wheeled robots operating on soft soil
- Ghotbi, B.
- Gonzalez, F.
- Kovecses, J.
- Angeles, J.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
ISSN: 1050-4729
Año de publicación: 2014
Páginas: 6612-6617
Tipo: Aportación congreso