Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos

Resumo

O corpo humano pódese ver coma un sistema multicorpo: un conxunto de sólidos móbiles unidos por medio de pares cinemáticos. Isto fai posible a aplicación das técnicas de dinámica multicorpo (métodos computacionalmente eficientes para formular e resolver as ecuacións do movemento destes sistemas) para a análise e simulación de movementos humanos. Nesta tese, aplícase o enfoque de dinámica directa, que implica que as ecuacións do movemento se integran no tempo, á análise da marcha de suxeitos sans e lesionados medulares, capaces estes últimos de camiñar coa axuda de órtesis e muletas, e á simulación da resposta do conxunto cabeza-pescozo ante impactos balísticos con protección.