Effect of Normal Force Dispersion on the Mobility of Wheeled Robots Operating on Soft Soil

  1. Ghotbi, Bahareh
  2. Gonzalez, Francisco
  3. Kovecses, Jozsef
  4. Angeles, Jorge
Colección de libros:
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

ISSN: 1050-4729 2577-087X

ISBN: 978-1-4799-3685-4

Año de publicación: 2014

Páginas: 6612-6617

Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipo: Aportación congreso