A kalman filter for nonlinear attitude estimation using time variable matrices and quaternions
ISSN: 1424-8220
Año de publicación: 2020
Volumen: 20
Número: 23
Páginas: 1-16
Tipo: Artículo
ISSN: 1424-8220
Año de publicación: 2020
Volumen: 20
Número: 23
Páginas: 1-16
Tipo: Artículo