A kalman filter for nonlinear attitude estimation using time variable matrices and quaternions

  1. Deibe, Á.
  2. Nacimiento, J.A.A.
  3. Cardenal, J.
  4. Peña, F.L.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2020

Volume: 20

Número: 23

Páxinas: 1-16

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S20236731 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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