A combined penalty and recursive real-time formulation for multibody dynamics

  1. Cuadrado, J.
  2. Dopico, D.
  3. Gonzalez, M.
  4. Naya, M.A.
Revista:
Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME

ISSN: 1050-0472

Año de publicación: 2004

Volumen: 126

Número: 4

Páginas: 602-608

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.1758257 GOOGLE SCHOLAR
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