State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter

  1. Sanjurjo, E.
  2. Dopico, D.
  3. Luaces, A.
  4. Naya, M.
Revista:
Mechanical Systems and Signal Processing

ISSN: 1096-1216,  0888-3270

Año de publicación: 2018

Volumen: 106

Páginas: 210-228

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.YMSSP.2017.12.041 GOOGLE SCHOLAR
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