Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles

  1. Sanjurjo, E.
  2. Naya, M.A.
  3. Cuadrado, J.
  4. Schwab, A.L.
Revista:
Vehicle System Dynamics

ISSN: 1744-5159 0042-3114

Ano de publicación: 2019

Volume: 57

Número: 11

Páxinas: 1705-1719

Tipo: Artigo

DOI: 10.1080/00423114.2018.1551554 GOOGLE SCHOLAR