State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics

  1. Rodríguez, A.J.
  2. Sanjurjo, E.
  3. Pastorino, R.
  4. Naya, M.Á.
Revista:
Mechanical Systems and Signal Processing

ISSN: 1096-1216,  0888-3270

Año de publicación: 2021

Volumen: 155

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.YMSSP.2020.107544 GOOGLE SCHOLAR
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