Two implementations of IRK integrators for real-time multibody dynamics

  1. Dopico, D.
  2. Lugris, U.
  3. Gonzalez, M.
  4. Cuadrado, J.
Revista:
International Journal for Numerical Methods in Engineering

ISSN: 0029-5981,  1097-0207

Año de publicación: 2006

Volumen: 65

Número: 12

Páginas: 2091-2111

Tipo: Artículo

DOI: 10.1002/NME.1544 GOOGLE SCHOLAR
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