Underactuated approach for the control-based forward dynamic analysis of acquired gait motions

  1. Mouzo, F.
  2. Lugris, U.
  3. Pamies-Vila, R.
  4. Font-Llagunes, J.M.
  5. Cuadrado, J.
Actas:
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015

ISBN: 9788494424403

Año de publicación: 2015

Páginas: 1092-1100

Tipo: Aportación congreso