Effect of redundant actuation on the mobility of wheeled robots on unstructured terrain

  1. Ghotbi, B.
  2. González, F.
  3. Kövecses, J.
  4. Angeles, J.
Actas:
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference

ISBN: 9780791857106

Año de publicación: 2015

Volumen: 3

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1115/DETC2015-47614 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: Scopus