Mobility evaluation of wheeled robots on soft terrain: Effect of internal force distribution
- Ghotbi, B.
- González, F.
- Kövecses, J.
- Angeles, J.
Revista:
Mechanism and Machine Theory
ISSN: 0094-114X
Año de publicación: 2016
Volumen: 100
Páginas: 259-282
Tipo: Artículo