Mobility evaluation of wheeled robots on soft terrain: Effect of internal force distribution
- Ghotbi, B.
- González, F.
- Kövecses, J.
- Angeles, J.
Revista:
Mechanism and Machine Theory
ISSN: 0094-114X
Ano de publicación: 2016
Volume: 100
Páxinas: 259-282
Tipo: Artigo