Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations

  1. González, F.
  2. Dopico, D.
  3. Pastorino, R.
  4. Cuadrado, J.
Revista:
Nonlinear Dynamics

ISSN: 1573-269X,  0924-090X

Año de publicación: 2016

Volumen: 85

Número: 3

Páginas: 1491-1508

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S11071-016-2774-5 GOOGLE SCHOLAR
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