Direct sensitivity analysis of multibody systems with holonomic and nonholonomic constraints via an index-3 augmented Lagrangian formulation with projections
- Dopico, D.
- González, F.
- Luaces, A.
- Saura, M.
- García-Vallejo, D.
ISSN: 1573-269X, 0924-090X
Año de publicación: 2018
Volumen: 93
Número: 4
Páginas: 2039-2056
Tipo: Artículo