Kinematic modeling and state estimation of exploration rovers

  1. Lou, Q.
  2. Gonzalez, F.
  3. Kovecses, J.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Año de publicación: 2019

Volumen: 4

Número: 2

Páginas: 1311-1318

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/LRA.2019.2895393 GOOGLE SCHOLAR
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