Control del par en motores de corriente directa por control de modelo interno (IMC)
- Fernando Emanuel Serrano Moncada 1
- Benigno A. Rodríguez-Gómez 2
- Marco A. Flores Barahona 3
- 1 Universidad Tecnológica Centroamericana (UNITEC) (Honduras)
- 2 Universidad de A Coruña (España)
- 3 Universidad Nacional Autónoma de Honduras (Honduras)
ISSN: 2254-4143
Año de publicación: 2019
Volumen: 8
Número: 1
Páginas: 42-63
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: 3c Tecnología: glosas de innovación aplicadas a la pyme
Objetivos de desarrollo sostenible
Resumen
El control del par para motores de corriente continua, motores de imán permanente y actuadores lineales tiene aplicación en áreas como robótica, mecatrónica y otros mecanismos. Se muestra el desarrollo teórico y simulación numérica de controladores de torque para estos motores por medio de controladores de modelo interno. Se considera la saturación del motor, con esta restricción el controlador propuesto toma en cuenta el efecto de "windup" que produce mal rendimiento o incluso la inestabilidad del sistema en lazo cerrado.