Online kinematic and dynamic-state estimation for constrained multibody systems based on IMUs

  1. Torres-Moreno, J.L.
  2. Blanco-Claraco, J.L.
  3. Giménez-Fernández, A.
  4. Sanjurjo, E.
  5. Naya, M.Á.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2016

Volumen: 16

Número: 3

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S16030333 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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