SISTEMA DE GUIADO DE VEHICULOS AUTONOMOS POR SENSOR FOTOVOLTAICO DE DESVIO.

Abstract

Sistema de guiado de vehículos autónomos por sensor fotovoltaico de desvío. El objeto de la invención es el guiado de vehículos autónomos de avance o desplazamiento sobre superficie sólida mediante uno o más sensores fotovoltaicos que detectan el desvío entre la posición del vehículo y el haz luminoso de la trayectoria deseada. El principio de captación de posición, independientemente del modo de captación, es siempre fotovoltaico, como se detalla en las figuras 4(a), 4(b) y 4(c) en donde se proponen 3 métodos diferentes de guiado.