Sistema para asistir a caminar

    Inventores/as:
  1. Urbano Lugrís Armesto
  2. Francisco Javier Cuadrado Aranda
  3. FONT LLAGUNES, Josep María
  4. CLOS COSTA, Daniel
  5. ALONSO SÁNCHEZ, Francisco Javier
  6. ROMERO SÁNCHEZ, Francisco
  1. Universidade da Coruña
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    Universidade da Coruña

    La Coruña, España

  2. Universitat Politècnica de Catalunya
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    Universitat Politècnica de Catalunya

    Barcelona, España

  3. Universidad de Extremadura
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    Universidad de Extremadura

    Badajoz, España

ES
Publicación principal:

ES2663899A1 (17-04-2018)

Otras Publicaciones:

ES2663899B2 (11-09-2018)

Solicitudes:

P201600886 (17-10-2016)

Imagen de la patente

Resumen

Sistema para asistir a caminar como ayuda a la marcha de lesionados medulares con control de la cadera, consistente en un par de órtesis tipo KAFO con: (a) un actuador angular en cada rodilla; (b) un sensor de orientación y aceleración en cada pierna; (c) un sistema de alimentación y control al que se conectan todos los sensores y actuadores; (d) un algoritmo de control que decide cuándo flexionar o extender la rodilla en función del ciclo de marcha, utilizando la información de los sensores.

INVENES: P201600886