Sistema para asistir a caminar
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Inventores/as:
- Urbano Lugrís Armesto
- Francisco Javier Cuadrado Aranda
- FONT LLAGUNES, Josep María
- CLOS COSTA, Daniel
- ALONSO SÁNCHEZ, Francisco Javier
- ROMERO SÁNCHEZ, Francisco
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Universidade da Coruña
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Universidade da Coruña
La Coruña, España
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Universitat Politècnica de Catalunya
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Universitat Politècnica de Catalunya
Barcelona, España
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Universidad de Extremadura
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Universidad de Extremadura
Badajoz, España
ES2663899A1 (17-04-2018)
ES2663899B2 (11-09-2018)
P201600886 (17-10-2016)
Resumen
Sistema para asistir a caminar como ayuda a la marcha de lesionados medulares con control de la cadera, consistente en un par de órtesis tipo KAFO con: (a) un actuador angular en cada rodilla; (b) un sensor de orientación y aceleración en cada pierna; (c) un sistema de alimentación y control al que se conectan todos los sensores y actuadores; (d) un algoritmo de control que decide cuándo flexionar o extender la rodilla en función del ciclo de marcha, utilizando la información de los sensores.