Sistema para asistir a caminar

1. Inventors:
2. Urbano Lugrís Armesto
3. Francisco Javier Cuadrado Aranda
4. FONT LLAGUNES, Josep María
5. CLOS COSTA, Daniel
6. ALONSO SÁNCHEZ, Francisco Javier
7. ROMERO SÁNCHEZ, Francisco

ES

Publicación principal:

ES2663899A1 (17-04-2018)

Otras Publicaciones:

ES2663899B2 (11-09-2018)

Solicitudes:

P201600886 (17-10-2016)

Abstract

Sistema para asistir a caminar como ayuda a la marcha de lesionados medulares con control de la cadera, consistente en un par de órtesis tipo KAFO con: (a) un actuador angular en cada rodilla; (b) un sensor de orientación y aceleración en cada pierna; (c) un sistema de alimentación y control al que se conectan todos los sensores y actuadores; (d) un algoritmo de control que decide cuándo flexionar o extender la rodilla en función del ciclo de marcha, utilizando la información de los sensores.