Sistema de lastrado para el posicionamiento vertical y trimado de Rov's

Resumen

La presente invención denominada "Sistema de lastrado para el posicionamiento vertical y trimado de ROV's", está relacionado con el desplazamiento vertical y trimado de los ROV's (Remate Operated Vehicle), para sumergirse o ascender de una manera suave y controlada. El sistema integra tanques de lastre con válvulas en la parte superior e inferior para su llenado con agua, aire u otro gas en función de la profundidad de trabajo. Para disponer de gas comprimido en el sistema, éste es almacenado en botellas proporcionando una mayor autonomía al vehículo. Con este sistema de lastrado se logra estabilizar el ROV a la profundidad de trabajo y trimarlo sin la necesidad de emplear hélices, que en fondos blandos disminuyen la visibilidad por el levantamiento del terreno.