Sistema robótico para la limpieza de cascos de barcos y otras superficies sumergidas

Inventores/as:
1. Fernando López Peña
2. Richard José Duro Fernández
3. FAIÑA RODRÍGUEZ-VILA, Andrés
4. SOUTO GARCÍA, Daniel

ES

Publicación principal:

ES2465790A1 (06-06-2014)

Otras Publicaciones:

ES2465790B1 (23-03-2015)

Solicitudes:

P201201130 (06-11-2012)

Resumen

Sistema robótico para la limpieza de cascos de barcos y otras superficies sumergidas.

La presente invención consiste en un robot que realiza la limpieza de superficies sumergidas, tanto curvas como planas, con cualquier orientación. Además, dicho robot es capaz de solventar cualquier obstáculo presente en las mismas, así como trasladarse a superficies dispuestas en distinto plano. Está caracterizado por tener dos módulos idénticos compuestos de una cámara de succión y de una carcasa, con capacidad para rotar una con respecto a la otra, y unidos mediante un brazo que permite movimientos relativos entre ellos.