Observatorio para o deseño e innovación en mobilidade, medios de transporte e automoción
ODIMTA
Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Gipuzkoa
San Sebastián, EspañaPublicacións en colaboración con investigadores/as de Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Gipuzkoa (1)
1997
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A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanisms
Mechanism and Machine Theory, Vol. 32, Núm. 3, pp. 323-341