Control activo de vibraciones en rotores verticales

  1. Ramón Ferreiro García
  2. Feliciano Fraguela
  3. José A. Orosa
  4. Manuel Haro Casado
Libro:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Editorial: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Año de publicación: 2009

Páginas: 22

Congreso: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

En este artículo se trata la tarea de control activo de vibraciones en base a técnicas de control por realimentación. Se aplican y comparan dos técnicas de control conocidas: PID y Backstepping. La comparación de resultados de ambos algoritmos permite establecer criterios de eficiencia en relación con la robustez y el comportamiento dinámico en términos de atenuación de vibraciones radiales tanto ante perturbaciones externas como ante los casos de desequilibrio dinámico del rotor.