Control activo de vibraciones en rotores verticales
- Ramón Ferreiro García
- Feliciano Fraguela
- José A. Orosa
- Manuel Haro Casado
Editorial: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Año de publicación: 2009
Páginas: 22
Congreso: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En este artículo se trata la tarea de control activo de vibraciones en base a técnicas de control por realimentación. Se aplican y comparan dos técnicas de control conocidas: PID y Backstepping. La comparación de resultados de ambos algoritmos permite establecer criterios de eficiencia en relación con la robustez y el comportamiento dinámico en términos de atenuación de vibraciones radiales tanto ante perturbaciones externas como ante los casos de desequilibrio dinámico del rotor.