Implementación práctica de un regulador PID adaptativo basado en técnicas frecuenciales con un microcontrolador de 8 bits

  1. Francisco Javier Pérez Castelo 1
  2. Ramón Ferreiro García 1
  1. 1 Universidade da Coruña
    info

    Universidade da Coruña

    La Coruña, España

    ROR https://ror.org/01qckj285

Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

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Resumen

En este trabajo se presenta la implementaciónpráctica con microcontrolador de 8 bits(80C717AC), de un regulador PID adaptativofundamentado en un procedimiento automatizado deidentificación, diseño, validación y regulacióndesarrollado teóricamente por ambos autores entrabajos anteriores. Se describe el procedimiento ensus líneas generales y se presta especial atención alas consideraciones prácticas tenidas en cuentadurante el desarrollo del prototipo tanto a nivelhardware como software

Fuente de los datos: Dialnet