Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections: Kinematics and dynamics
- Dopico Dopico, D.
- López Varela, Á.
- Luaces Fernández, A.
ISSN: 1573-272X, 1384-5640
Año de publicación: 2021
Volumen: 52
Número: 4
Páginas: 377-405
Tipo: Artículo