Multibody-based input and state observers using adaptive extended kalman filter

  1. Rodríguez, A.J.
  2. Sanjurjo, E.
  3. Pastorino, R.
  4. Naya, M.Á.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2021

Volumen: 21

Número: 15

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S21155241 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor