Lappa: A new type of robot for underwater non-magnetic and complex hull cleaning

  1. Souto, D.
  2. Faina, A.
  3. Lopez-Pena, F.
  4. Duro, R.J.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781467356411

Año de publicación: 2013

Páginas: 3409-3414

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631053 GOOGLE SCHOLAR