Model-Based Coupling for Co-Simulation of Robotic Contact Tasks

  1. Peiret, A.
  2. Gonzalez, F.
  3. Kovecses, J.
  4. Teichmann, M.
  5. Enzenhoefer, A.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Ano de publicación: 2020

Volume: 5

Número: 4

Páxinas: 5756-5763

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/LRA.2020.3010204 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus