Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
- Sanjurjo, E.
- Naya, M.Á.
- Blanco-Claraco, J.L.
- Torres-Moreno, J.L.
- Giménez-Fernández, A.
ISSN: 1573-269X, 0924-090X
Año de publicación: 2017
Volumen: 88
Número: 3
Páginas: 1935-1951
Tipo: Artículo