Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles

Resumen

En esta tesis se trata de obtener una formulación precisa, robusta y eficiente para el análisis dinámico de mecanismos con elementos flexibles, y de verificar que tales atributos se cumplen mediante comparación con los resultados de un código comercial de elementos finitos en régimen no lineal y mediante comparación con los resultados experimentales obtenidos de un prototipo real. La estructura de que se ha dotado a la tesis para alcanzar los objetivos mencionados es la siguientes: en primer lugar, se presenta en detalle la nueva formulación propuesta: a continuación, se muestra la base teórica en la que se apoya el código comercial de elementos finitos en régimen no lineal, y se analiza una colección de ejemplos por ambos métodos, estableciendo la oportuna comparación; por último, se aborda la validación experimental del método propuesto mediante la resolución de un caso real, un prototipo de vehículo automóvil, y se realiza la posterior comparación con los resultados experimentales. Finalmente, a la vista de los resultados obtenidos en ambos comparaciones (numérica y experimental), se enumeran las conclusiones del trabajo, en las que queda demostrado el cumplimiento de los objetivos.