Automatización en tareas de acondicionamiento de superficies de barcos

Resumen

La automatización de operaciones en el sector de la construcción naval ha supuesto en las últimas décadas un gran desafío. Se trata de un sector que se caracteriza por presentar unos entornos de trabajo dinámieos y poco estructurados donde la escasa repetición de las tareas llevadas a cabo y la complejidad de las mismas hacen muy difícil establecer líneas de producción controlada.Además, cualquier robot que tenga que trabajar en estos entornos se enfrentará a un producto en constante cambio que crece a medida que avanza la construcción. Esto hace muy complicado la introducción de soluciones robóticas tradicionales. El trabajo que aquí se presenta nace con el afán de mejorar y aportar nuevas soluciones robóticas al sector y, en particular, en el ámbito de las operaciones relacionadas con el acondicionamiento de las superficies de los cascos de los barcos, tanto en su fase de construcción, como en operaciones relativas a su mantenimiento. Para ello, se pretende desarrollar un conjunto de plataformas robóticas que introduzcan un mayor grado de automatización en este tipo de tareas, mejorando las condiciones de trabajo de los operarios, disminuyendo los costes de este tipo de operaciones y haciéndolas más respetuosas con el medio ambiente.